原子力設備には、ヘビ・ロボットを配備

我々全員は「飛行機のヘビ」を見ました。私はそうしませんでした。そして、そうすることを予定でありません。とにかくが、これを描いてください。原子力工場のヘビ・ロボット。あなたは、パイプに関するそのハリウッド選択の自由を聞くことができますか?ヘビのようなロボットを原子力発電所を通ってすべっているのにすることが良い考えであることをカーネギー・メロン大学の科学者は確信しています。彼らはオーストリアで植物で概念さえテストしました。そして、それは検査官を助けるかもしれません。

ビデオ・カメラとその頭のLED照明で、爬虫類の機械はパイプ、弁と船にもがくことができました。そして、汚染されて、アクセスに難しいパイプで危険な衣服と損害について調べるのに、用いられることができる場面を中継しました。

マルチ接続された、モジュラー・ヘビ-ロボットがパイプによってcorkscrewedする間、それが常に重力に合わせられるように、それが送り返した場面は自動的に修正されました。

ロボットがパイプに行った最も遠いものは60フィートでした。オーストリアのZwentendorf原子力発電所でとられて、下のビデオの中でテストをチェックしてください。

「特に放射能のように汚染される発電所の区域で、我々のロボットは人々がそうすることができない場所を行くことができます」と、Biorobotics LabのCMU教授ハウイー・チョセットはリリースにおいて言いました。

「複数の曲がり角の上に、そして、それのまわりをそれは行くことができます。湿った麺のようなパイプに強引に通されることができるだけであるフレキシブル・チューブ。」Zwentendorfは1970年代に造られたが、決して使われなかった熱い水生植物です。そして、放射線のその欠乏はそれをこの種の研究に理想的にします。それは、完全な映画をセットされるようにすることもできました。

Modular Snake Robotは長さ37インチ(直径2インチ)で、その制御箱に長い綱で16台のモジュールから成ります。

それは、2007のIEEE新聞(PDF)で記述されました。そして、捜索・救出活動をシミュレーションするために粗石でもテストされました。

ヘビ-ロボットがメンテナンスのための鍵となる道具でありえることを核植物テストは示唆しました。そして、水を通さなくなっていて、それがもがくパイプの図を作成するために同時局地化とマッピングを(SLAM)実行しているのを、更なる発展はそれが見るかもしれません。

または、あなたはそれがサミュエル・L・ジャクソンと並んできらめいているのを見ることができました。